En lo que respecta a las apisonadoras, es necesario hacer una breve introducción al desarrollo de la tecnología de compactación. Ya en la antigüedad, la gente utilizaba las pezuñas y los pies del ganado para pisar, amasar y compactar el suelo para tratar los cimientos de las casas, compactar presas y riberas de los ríos. Antes de mediados del siglo XX, la ingeniería de carreteras occidental se basaba principalmente en la pavimentación de grava, y la compactación dependía principalmente del apisonado natural de los vehículos. No fue hasta la invención del rodillo de piedra en 1858 que se promovió el desarrollo del pavimento de grava y surgió gradualmente el uso de rodillos tirados por caballos para la compactación. Este es el primer prototipo de apisonadoras. En 1860, aparecieron las apisonadoras de vapor en Francia, lo que promovió y mejoró aún más la tecnología de construcción y la calidad del pavimento de grava, acelerando el progreso. A principios del siglo XX, se reconoció ampliamente que el pavimento de grava era el mejor pavimento en ese momento y se promovió a nivel mundial. El concepto de compactación se fue haciendo conocido por la gente, y los rodillos compactadores también aparecieron en varias obras de construcción de carreteras. A mediados del siglo XX, la invención de los motores de combustión interna aportó una gran vitalidad al desarrollo de los equipos de compactación. El primer rodillo accionado por motor de combustión interna nació a principios del siglo XX. Posteriormente, apareció el rodillo de neumáticos, y el rodillo de pata de oveja y el rodillo de ruedas ligeras se produjeron casi simultáneamente. La gente ha estudiado el efecto de compactación del rodillo estático y cree que aumentar el peso del rodillo puede aumentar su presión en la línea, mejorando así el efecto de compactación. Así, durante un período considerable de tiempo, la gente se dedicó a desarrollar rodillos de gran tonelaje, siendo el rodillo de neumáticos más grande el que pesaba más de 200 toneladas. Sin embargo, durante este período, los cambios en los rodillos se reflejaron principalmente en mejoras en la potencia y la apariencia.
